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加速度角度传感器库号：M42218加速度角度传感器库号：M42218
九轴磁场精度 加速度角度传感器 陀螺仪
HWT901B-TTL(通讯距离1米/工业级磁场/200Hz/IP68
精度0.1°
卡尔曼滤波技术
RM3100磁场 姿态测量 200HZ回传 IP68级防*水
2.航向角加入了磁场解算，解决六轴算法中由于陀螺仪的漂移引起的累积误差，可长期稳定输出航向角数据。3.航向角测量依赖于磁场数据，测量航向角前需磁场校准，使用时远离磁场干扰环境。
4.角度精度:X、Y轴:0.1° Z轴:1°(无磁场干扰且校准后)5.串口TTL、RS232、485(ModBus协议支持多级联)CAN通讯串口通信波特率4800~230400。
6.0.1~200Hz回传速率，满足回传需求。
7.支持水平、垂直安装。
8.可定制、配置功能。
加速度计参数
量程
分辨率 正负6g 典*型值 0.0005(g/LSB)
静止零漂 水平放置 典*型值 +20~40mg
温漂 -40°C~+85°C 典*型值 +0.15mg/°C
带宽 典*型值 5~256Hz
零偏稳定性 10S平滑 典*型值 XY:15ug;Z:35ug
零偏不稳定性 allan方差 典*型值 XY:10ug; Z:30ug
条件 +6g
RMS噪声 带宽=100Hz 典*型值 0.75~1mg-rms
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